線性編碼器

屏蔽線性編碼器可以防止切屑，灰塵和飛濺。特別適用于機(jī)床。

開放型線性編碼器在掃描頭與光柵尺或光柵尺之間沒(méi)有機(jī)械接觸的情況下運(yùn)行。該線性編碼器的典型應(yīng)用是測(cè)量機(jī)，比較器，用于長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)的精密設(shè)備，用于半導(dǎo)體制造的檢查設(shè)備和測(cè)量?jī)x器等。

增量線性編碼器上的當(dāng)前位置是通過(guò)從數(shù)據(jù)參考開始并計(jì)算測(cè)量步長(zhǎng)的累積計(jì)數(shù)，或通過(guò)對(duì)信號(hào)周期進(jìn)行插值和計(jì)數(shù)來(lái)確定的。Heidenhain的增量線性編碼器具有參考標(biāo)記（原點(diǎn)），需要在上電后對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，以重建數(shù)據(jù)參考。使用尋址原點(diǎn)方法，可以快速，輕松地執(zhí)行此原點(diǎn)檢測(cè)。

線性編碼器允許您顯示實(shí)際位置值，而無(wú)需移動(dòng)刻度尺。線性編碼器的值傳輸是通過(guò)EnDat接口或其他串行接口完成的。

一個(gè)時(shí)間離散線性系統(tǒng)輸出的樣本可以用其輸入樣本和過(guò)去的輸出樣本的線性組合，即線性預(yù)測(cè)值來(lái)逼近。通過(guò)使實(shí)際輸出值和線性預(yù)測(cè)值之間差的均方值小的方法能夠確定的一組預(yù)測(cè)器系數(shù)。這些系數(shù)就是線性組合中所用的加權(quán)系數(shù)。在這一原理中，系統(tǒng)實(shí)際上已被模型化了，這一模型就是零極點(diǎn)模型。它有兩種特例：①全極點(diǎn)模型，又稱自回歸模型。這時(shí)預(yù)測(cè)器只根據(jù)輸出過(guò)去的樣本進(jìn)行預(yù)測(cè)。②全零點(diǎn)模型，又稱滑動(dòng)平均模型。這時(shí)預(yù)測(cè)器只根據(jù)輸入樣本進(jìn)行預(yù)測(cè)。迄今為止，常用的模型還是全極點(diǎn)模型。這有幾個(gè)原因：―是全極點(diǎn)模型易計(jì)算；二是在多數(shù)情況下，不可能知道輸入；三是對(duì)語(yǔ)音信號(hào)，在不考慮鼻音和部分擦音時(shí)，聲道的傳輸函數(shù)是一個(gè)全極點(diǎn)函數(shù)。

模型參數(shù)的估值在全極點(diǎn)模型下有兩種方法，即自關(guān)法和協(xié)方差法，它們分別適用于平穩(wěn)信號(hào)和非平穩(wěn)信號(hào)。模型參數(shù)的基本形式是線性預(yù)測(cè)系數(shù)，但它還有很多等價(jià)的表示形式。不同形式的系數(shù)在導(dǎo)致的逆濾波器結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)穩(wěn)定性和量化時(shí)要求的比特?cái)?shù)等方面都有所不同。現(xiàn)在*的較好形式是反射系數(shù)，它所對(duì)應(yīng)的濾波器具有格型結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性好量化時(shí)要求的比特?cái)?shù)也少。